Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung, die eine Richtungsänderungsbewegung eines Fahrzeugs steuert, wobei die Vorrichtung aufweist: – eine Steuerungszuordnungseinheit, die – eine Wahl einer Lenksteuerung, die hauptsächlich für eine Fahrzeugrichtungsänderungsbewegung ausgeführt wird, oder eine Wahl einer Bremssteuerung, die hauptsächlich für die Fahrzeugrichtungsänderungsbewegung ausgeführt wird, empfängt, – einen Sollwert der Fahrzeugrichtungsänderungsbewegung empfängt, – die Lenksteuerung und die Bremssteuerung für die Fahrzeugrichtungsänderungsbewegung zuordnet, – einen Hauptanfragewert einer Regelgröße, welche die Fahrzeugrichtungsänderungsbewegung anzeigt, derart bestimmt, dass der Hauptanfragewert der Regelgröße im Falle der Wahl der Lenksteuerung bei der Lenksteuerung erzielbar ist, oder im Falle der Wahl der Bremssteuerung bei der Bremssteuerung erzielbar ist, und – einen Nichthauptanfragewert der Regelgröße bestimmt, der einer Differenz zwischen dem Sollwert der Fahrzeugrichtungsänderungsbewegung und dem Hauptanfragewert der Regelgröße entspricht; – eine Hilfsdrehmomenteinstellungseinheit, die ein bestimmtes Hilfsdrehmoment entsprechend entweder dem Hauptanfragewert der Regelgröße im Falle der Wahl der Lenksteuerung oder dem Nichthauptanfragewert der Regelgröße im Falle der Wahl der Bremssteuerung einstellt, um das bestimmte Hilfsdrehmoment in einer Lenksteuerungsausführungseinheit zu erzeugen, welche die Lenksteuerung ausführt, um eine Änderung eines Lenkwinkels des Fahrzeugs mit dem bestimmten Hilfsdrehmoment zu unterstützen; und – eine Bremsmomenteinstellungseinheit, die ein bestimmtes Bremsmoment entsprechend entweder dem Hauptanfragewert der Regelgröße im Falle der Wahl der Bremssteuerung oder dem Nichthauptanfragewert der Regelgröße im Falle der ...

    A vehicle motion controlling apparatus has an allocating unit for selecting steering or braking control mainly performed in cooperative control, receiving a desired value of vehicle turning motion, allocating steering and braking controls for the motion, determining main yaw rate from vehicle conditions, and determining a non-main yaw rate from difference between the desired value and the main yaw rate. Setting units set assist torque corresponding to the main yaw rate and braking torque corresponding to the non-main yaw rate when the steering control is selected and set braking torque corresponding to the main yaw rate and assist torque corresponding to the non-main yaw rate when the braking control is selected. The assist torque is generated for assisting a change of steering angle of vehicle in steering control. The braking torque is generated for applying braking force to wheel of vehicle in braking control.


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    Title :

    Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugbewegung


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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