Fahrzeugbewegung-Steuervorrichtung zum Bestimmen von Steuerungsanforderungswerten (γ_act1, γ_act2 und γ_act3) für eine Mehrzahl von Steuerungsobjekten (50, 60, 70), die in der Lage sind, eine Bewegung eines Fahrzeugs zu steuern, wenn Steuerungssollwerte (Gyth, yth) für eine Bewegung des Fahrzeugs eingegeben werden, wobei die Vorrichtung aufweist:eine erste Anforderungswert-Bestimmungseinheit (40), die eingerichtet ist zum Bestimmen eines ersten Steuerungsanforderungswertes (γ_act1) für ein erstes Steuerungsobjekt der Steuerungsobjekte (50, 60, 70);eine erste Schätzeinheit (41), die eingerichtet ist zum Ermitteln eines ersten Bewegungsschätzwertes (γs_act1), der erlangt wird durch numerisches Ausdrücken einer Bewegung des Fahrzeugs, wenn das erste Steuerungsobjekt auf Basis des bestimmten ersten Steuerungsanforderungswertes (γ_act1) aktiviert wird;eine Berechnungseinheit (42), die eingerichtet ist, aus einem geschätzten Verzögerungsbetrag (SF1) und einem stationären Defizitbetrag (TF1) zumindest den geschätzten Verzögerungsbetrag (SF1) zu berechnen, wobei der stationäre Defizitbetrag (TF1) ein wegen einer Ausgabebegrenzung des ersten Steuerungsobjektes generierter Defizitbetrag zu dem Steuerungssollwert (Gyth, γth) ist, und der geschätzte Verzögerungsbetrag (SF1) ein auf Basis einer Ansprechverzögerung des ersten Steuerungsobjektes generierter Defizitbetrag ist;eine zweite Anforderungswert-Bestimmungseinheit (43), die eingerichtet ist zum Bestimmen eines zweiten Steuerungsanforderungswertes (γ_act2) für ein zweites Steuerungsobjekt unter den Steuerungsobjekten (50, 60, 70) auf Basis des Ergebnisses der Berechnung durch die Berechnungseinheit (42); undeine zweite Schätzeinheit (44), die eingerichtet ist zum Ermitteln eines zweiten Bewegungsschätzwertes (ys_act2), der erlangt wird durch numerisches Ausdrücken einer Bewegung des Fahrzeugs, wenn das zweite Steuerungsobjekt auf Basis des bestimmten zweiten Steuerungsanforderungswertes (γ_act2) aktiviert wird.

    A vehicle movement control apparatus for setting control requirement values for a plurality of control objects controlling movement of a vehicle, if control target values for movement of the vehicle are input, the apparatus includes: a first requirement value setting unit setting a first control requirement value for a first control object; a first estimating unit acquiring a first movement estimated value if the first control object is activated based on the first control requirement value; a calculating unit calculating an estimated delay amount which is a shortage amount generated based on response delay of the first control object; a second requirement value setting unit setting a second control requirement value for a second control object, based on the result of the calculation; and a second estimating unit acquiring a second movement estimated value if the second control object is activated based on the second control requirement value.


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    Title :

    FAHRZEUGBEWEGUNG-STEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGBEWEGUNG-STEUERVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Elastodynamik der Fahrzeugbewegung

    Böhm, F. | Tema Archive | 1991


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    Ruff,K. / Univ.d.Bundeswehr Hamburg,DE | Automotive engineering | 1997