Vorrichtung zur Einparkhilfe umfassend:ein Rundumsichtüberwachungs-(AVM)-System aufweisend eine Vielzahl von Kameras, die in einem Fahrzeug installiert sind und konfiguriert sind, um Bilder, die von den jeweiligen Kameras fotografiert werden, zu kombinieren und ein kombiniertes Bildsignal in einer Form einer Rundumsicht zu erzeugen;eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, um das kombinierte Bildsignal zu analysieren und eine Parkführungslinie zu erfassen, eine Entfernung zwischen der erfassten Parkführungslinie und dem Fahrzeug zu berechnen, und Steuerinformationen entsprechend der berechneten Entfernung zu erzeugen; undeine Führungseinheit, die konfiguriert ist, um die Steuerinformationen in eine vorbestimmte Form umzuwandeln und die umgewandelten Steuerinformationen auszugeben,wobei die Steuervorrichtung ein Bildanalysemodul aufweist, das konfiguriert ist, um das kombinierte Bild in ein Kantenbild umzuwandeln und mindestens eine der Kanten des Kantenbilds als eine Parkführungslinie einzustellen,wobei das Bildanalysemodul unter den Kanten eine Kante mit einem vorbestimmten Helligkeitswechselmuster als die Parkführungslinie erkennt,wobei das Bildanalysemodul das Kantenbild in eine Vielzahl von Abschnitten teilt, eine Vielzahl von Merkmalspunkten, die an einem Rand des Helligkeitswechselmusters in jedem Abschnitt positioniert sind, erfasst, und eine gerade Linie, die durch die größte Anzahl von Merkmalspunkten verläuft, und zwar als Resultat einer 360-Grad-Drehung der geraden Linie, die durch jeden Merkmalspunkt verläuft, als die Parkführungslinie einstellt.

    Disclosed are an apparatus and a method of assisting parking, and the apparatus for assisting parking includes: an around view monitoring (AVM) system including a plurality of cameras mounted in a vehicle, and configured to combine images photographed by the respective cameras, and output a combined image signal in a form of an around view; a controller configured to analyze the combined image signal and detect a parking guide line, calculate a distance between the detected parking guide line and the vehicle, and generate control information corresponding to the calculated distance; and a guide unit configured to output control information.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Einparkhilfe


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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