Die Erfindung betrifft die Ansteuerung eines Elektromotors, der ein Hilfskraft-Drehmoment für ein Hilfskraft-Lenksystem erzeugt, wobei der Elektromotor als ein permanent-erregter Synchronmotor ausgestaltet ist und mit einer feldorientierten Regelung angesteuert wird. Vorgeschlagen wird ein Verfahren 200), bei dem ein erster Motorsollmomenten-Gradient (∆Mmax) in Abhängigkeit eines Stromgradienten-Grenzwertes (∆Ibmax) berechnet wird, und bei dem ein zweiter Motorsollmomenten-Gradient (∆M‘max) in Abhängigkeit von einem Stromamplituden-Grenzwert Ib0max und einem Drehmomenten-Grenzwert (M0max) berechnet wird. Falls die Drehzahl (ω) des Elektromotors hoch genug ist und nicht unterhalb eines vorgebbaren Drehzahl-Schwellenwertes (ωthr) liegt, erfolgt das Ansteuern des Elektromotors (EM) unter Berücksichtigung des ersten Motorsollmomenten-Gradienten (∆Mmax), so dass das von dem Elektromotor (EM) erzeugte Hilfskraft-Drehmoment (M) sich nicht stärker ändert, als es der erste Motorsollmomenten-Gradient (∆Mmax) erlaubt. Andernfalls (d.h. im unteren Drehzahlbereich) erfolgt das Ansteuern des Elektromotors (EM) unter Berücksichtigung des zweiten Motorsollmomenten-Gradienten (∆M‘max). Dadurch erfolgt im unteren Drehzahlbereich eine von fest vorgebaren Werten bestimmte Ansteuerung, die somit keine Leistungsbilanz-abhängigen Parameter aufweist, welche insbesondere im unteren Drehzahlbereich sich sehr stark ändern können und daher zu einer instabilen Ansteuerung des Elektromotors führen könnten.
Verfahren zur Ansteuerung eines mittels Versorgungsstrom betriebenen Elektromotors für ein Hilfskraft-Lenksystem
2015-12-31
Patent
Electronic Resource
German
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