Die Erfindung betrifft die Ansteuerung eines Elektromotors, der ein Hilfskraft-Drehmoment für ein Hilfskraft-Lenksystem erzeugt, wobei der Elektromotor als ein permanent-erregter Synchronmotor ausgestaltet ist und mit einer feldorientierten Regelung angesteuert wird. Vorgeschlagen wird ein Verfahren 200), bei dem ein erster Motorsollmomenten-Gradient (∆Mmax) in Abhängigkeit eines Stromgradienten-Grenzwertes (∆Ibmax) berechnet wird, und bei dem ein zweiter Motorsollmomenten-Gradient (∆M‘max) in Abhängigkeit von einem Stromamplituden-Grenzwert Ib0max und einem Drehmomenten-Grenzwert (M0max) berechnet wird. Falls die Drehzahl (ω) des Elektromotors hoch genug ist und nicht unterhalb eines vorgebbaren Drehzahl-Schwellenwertes (ωthr) liegt, erfolgt das Ansteuern des Elektromotors (EM) unter Berücksichtigung des ersten Motorsollmomenten-Gradienten (∆Mmax), so dass das von dem Elektromotor (EM) erzeugte Hilfskraft-Drehmoment (M) sich nicht stärker ändert, als es der erste Motorsollmomenten-Gradient (∆Mmax) erlaubt. Andernfalls (d.h. im unteren Drehzahlbereich) erfolgt das Ansteuern des Elektromotors (EM) unter Berücksichtigung des zweiten Motorsollmomenten-Gradienten (∆M‘max). Dadurch erfolgt im unteren Drehzahlbereich eine von fest vorgebaren Werten bestimmte Ansteuerung, die somit keine Leistungsbilanz-abhängigen Parameter aufweist, welche insbesondere im unteren Drehzahlbereich sich sehr stark ändern können und daher zu einer instabilen Ansteuerung des Elektromotors führen könnten.


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    Titel :

    Verfahren zur Ansteuerung eines mittels Versorgungsstrom betriebenen Elektromotors für ein Hilfskraft-Lenksystem


    Beteiligte:
    SAUR STEFAN (Autor:in) / ELZMANN MALTE (Autor:in) / EHLERT STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.12.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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