System zum Bereitstellen verbesserter top-down Ansichten eines Bereichs in Front eines Fahrzeugs, wobei das System umfasst:- eine erste Kamera, die auf der linken Frontseite des Fahrzeugs montiert ist;- eine zweite Kamera, die auf der rechten Frontseite des Fahrzeugs montiert ist;- ein Bildakquisitionsmodul in Kommunikation mit der ersten und der zweiten Kamera, wobei das Bildakquisitionsmodul unbearbeitete Bilder von den Kameras empfängt, und wobei die unbearbeiteten Bilder von den Kameras eine im Allgemeinen vorwärts gerichtete Ansichtsperspektive aufweisen;- einen Prozessor, der ein Speichermodul einschließt, wobei der Prozessor konfiguriert ist, um eine virtuelle top-down Ansicht des Bereichs in Front des Fahrzeugs bereitzustellen, wobei die virtuelle top-down Ansicht von den unbearbeiteten Bildern von den Kameras synthetisiert ist, und die virtuelle top-down Ansicht Korrekturen für einen künstlichen Vorsprung von Fahrzeugkarosserieteilen in die Ansicht hinein, eine niedrige Auflösung und ein Rauschen rund um die Kanten der Ansicht, sowie einen Doppelsicht-Effekt für Objekte oberhalb eines Bodenniveaus einschließt, und- eine Anzeigeeinheit in einem Cockpitbereich des Fahrzeugs zum Anzeigen der virtuellen top-down Ansicht von dem Prozessor zum Anschauen durch einen Fahrer des Fahrzeugs.
A system and method for creating an enhanced virtual top-down view of an area in front of a vehicle, using images from left-front and right-front cameras. The enhanced virtual top-down view not only provides the driver with a top-down view perspective which is not directly available from raw camera images, but also removes the distortion and exaggerated perspective effects which are inherent in wide-angle lens images. The enhanced virtual top-down view also includes corrections for three types of problems which are typically present in de-warped images—including artificial protrusion of vehicle body parts into the image, low resolution and noise around the edges of the image, and a “double vision” effect for objects above ground level.
Verbesserte Top-Down-Bilderzeugung in einem Frontbordstein-Visualisierungssystem
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
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