System zum Bereitstellen einer verbesserten perspektivischen Ansicht eines Bereichs in Front eines Fahrzeugs, wobei das System umfasst:- eine erste Kamera, die auf der linken Frontseite des Fahrzeugs montiert ist;- eine zweite Kamera, die auf der rechten Frontseite des Fahrzeugs montiert ist;- ein Bildakquisitionsmodul in Kommunikation mit der ersten und der zweiten Kamera, wobei das Bildakquisitionsmodul unbearbeitete Bilder von den Kameras empfängt, und wobei die unbearbeiteten Bilder von den Kameras eine im Allgemeinen vorwärts gerichtete perspektivische Ansicht aufweisen;- einen Prozessor, der ein Speichermodul einschließt, wobei der Prozessor konfiguriert ist, um eine virtuelle perspektivische Ansicht von dem Bereich in Front des Fahrzeugs bereitzustellen, wobei die virtuelle perspektivische Ansicht von den unbearbeiteten Abbildungen der Kameras synthetisiert ist, und die virtuelle perspektivische Ansicht ein Kamerabildoberflächenmodell verwendet, das künstliche Vergrößerungs- und Streckungseffekte der Abbildung korrigiert, und wobei die virtuelle perspektivische Ansicht Korrekturen in einer Überlappungsregion der unbearbeiteten Abbildungen von der ersten und der zweiten Kamera einschließt; und- eine Anzeigeeinheit in einem Cockpitbereich des Fahrzeugs zum Anzeigen der virtuellen perspektivischen Ansicht von dem Prozessor zum Anschauen durch einen Fahrer des Fahrzeugs.
A system and method for creating an enhanced perspective view of an area in front of a vehicle, using images from left-front and right-front cameras. The enhanced perspective view removes the distortion and exaggerated perspective effects which are inherent in wide-angle lens images. The enhanced perspective view uses a camera model including a virtual image surface and other processing techniques which provide corrections for two types of problems which are typically present in de-warped perspective images—including a stretching effect at the peripheral area of a wide-angle image de-warped by rectilinear projection, and double image of objects in an area where left-front and right-front camera images overlap.
System und Verfahren zum Bereitstellen einer verbesserten perspektivischen Bilderzeugung in einem Frontbordstein-Visualisierungssystem
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verbesserte Top-Down-Bilderzeugung in einem Frontbordstein-Visualisierungssystem
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