Fahrzeugvorrichtung, aufweisend:eine Messeinrichtung (S100) zum periodischen Messen, als einen Zustand eines eigenen Fahrzeugs, von wenigstens einer Gierrate und/oder von einem Lenkwinkel des eigenen Fahrzeugs;eine Filtereinrichtung (S105) zum Anwenden eines Tiefpassfilterprozesses auf Messergebnisse aus der Messeinrichtung (S100);eine Voraussageeinrichtung (S110) zum Voraussagen eines Kurses des eigenen Fahrzeugs basierend auf den Messergebnissen, auf denen der Tiefpassfilterprozess angewendet wurde;eine Ausführeinrichtung zum Anwenden von Prozessen, die auf dem durch die Voraussageeinrichtung (S110) vorausgesagten Kurs des eigenen Fahrzeugs basieren;eine Erfassungseinrichtung (S200, S205) zum Erfassen, als eine Fahrumgebung des eigenen Fahrzeugs, eines Krümmungsgrads einer voraussichtlichen Fahrbahn, auf der vorausgesagt wird, dass das eigene Fahrzeug darauf fährt; undeine Einstelleinrichtung zum Einstellen einer Zeitkonstante für den Tiefpassfilterprozess basierend auf dem durch die Erfassungseinrichtung (S200, S205) erfassten Krümmungsgrad der voraussichtlichen Fahrbahn, der als die Fahrumgebung des eigenen Fahrzeugs erfasst wird.
Fahrzeugvorrichtung
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
German
FAHRZEUGVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR FAHRZEUGVORRICHTUNG
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2022
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