Fahrzeugvorrichtung, aufweisend:eine Messeinrichtung (S100) zum periodischen Messen, als einen Zustand eines eigenen Fahrzeugs, von wenigstens einer Gierrate und/oder von einem Lenkwinkel des eigenen Fahrzeugs;eine Filtereinrichtung (S105) zum Anwenden eines Tiefpassfilterprozesses auf Messergebnisse aus der Messeinrichtung (S100);eine Voraussageeinrichtung (S110) zum Voraussagen eines Kurses des eigenen Fahrzeugs basierend auf den Messergebnissen, auf denen der Tiefpassfilterprozess angewendet wurde;eine Ausführeinrichtung zum Anwenden von Prozessen, die auf dem durch die Voraussageeinrichtung (S110) vorausgesagten Kurs des eigenen Fahrzeugs basieren;eine Erfassungseinrichtung (S200, S205) zum Erfassen, als eine Fahrumgebung des eigenen Fahrzeugs, eines Krümmungsgrads einer voraussichtlichen Fahrbahn, auf der vorausgesagt wird, dass das eigene Fahrzeug darauf fährt; undeine Einstelleinrichtung zum Einstellen einer Zeitkonstante für den Tiefpassfilterprozess basierend auf dem durch die Erfassungseinrichtung (S200, S205) erfassten Krümmungsgrad der voraussichtlichen Fahrbahn, der als die Fahrumgebung des eigenen Fahrzeugs erfasst wird.


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    Titel :

    Fahrzeugvorrichtung


    Beteiligte:
    SAKIMA TAKU (Autor:in) / OGATA YOSHIHISA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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