Verfahren zum Verbessern der Sensorsicht eines Trägerfahrzeugs (12), das in einem autonomen Fahrmodus arbeitet, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:Feststellen, ob ein Objektdetektionssensor (26, 28, 30, 32) durch ein vor dem Trägerfahrzeug (12) befindliches Zielfahrzeug (14) blockiert ist, was das Bestimmen eines relativen Abstandes zwischen dem Träger- und dem Zielfahrzeug (14), das Vergleichen des relativen Abstandes mit einem Schwellenabstand und das Schlussfolgern, dass der Objektdetektionssensor (26, 28, 30, 32) blockiert ist, wenn der relative Abstand geringer ist als der Schwellenabstand, umfasst;wenn der Objektdetektionssensor (26, 28, 30, 32) durch das Zielfahrzeug (14) blockiert ist, Feststellen, ob eine seitliche Bewegung durch das Trägerfahrzeug (12) innerhalb einer Trägerfahrzeugfahrspur geeignet ist, um die Sensorsicht um das Zielfahrzeug (14) herum zu verbessern;wenn die seitliche Bewegung durch das Trägerfahrzeug (12) innerhalb der Trägerfahrzeugfahrspur geeignet ist, Erzeugen von Seitenbewegungsbefehlen, die eine seitliche Bewegung durch das Trägerfahrzeug (12) innerhalb der Trägerfahrzeugfahrspur bewirken; undAusführen der Seitenbewegungsbefehle, während das Trägerfahrzeug (12) im autonomen Fahrmodus arbeitet, so dass die Sensorsicht um das Zielfahrzeug (14) herum verbessert wird.
A system and method designed to improve sensor visibility for a host vehicle operating in an autonomous driving mode when one or more forward-looking sensors are being occluded or obstructed. According to an exemplary embodiment, when a forward-looking object detection sensor is being obstructed by a target vehicle located closely ahead of the host vehicle, the method determines if lateral movement by the host vehicle within its own lane is appropriate to improve sensor visibility around the target vehicle. If lateral movement is deemed appropriate, the method generates lateral movement commands that dictate the direction and distance of the lateral movement by the host vehicle. This may enable the object detection sensors to at least partially see around the obstructing target vehicle and improve the preview distance of the sensors.
System und Verfahren zum Verbessern der Sensorsicht eines Fahrzeugs in einem autonomen Fahrmodus
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines in einem autonomen Fahrmodus fahrbaren Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und System zur Freigabe eines autonomen Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FREIGABE EINES AUTONOMEN FAHRMODUS EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
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