Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, bei welchem aus Fahrdaten des Fahrzeuges (1) eine Solltrajektorie (19) bestimmt wird, welche dem Fahrzeug (1) bei automatischen Fahrt (17) zugrunde gelegt wird. Bei einem Verfahren wird bei einer geänderten Umgebung der Fahrt (17) eine, aus aktuellen Fahrdaten des Fahrzeuges (1) ermittelte Trajektorie (23) mit der Solltrajektorie (19) verglichen, Abweichungen zwischen der neuen Trajektorie (23) und der Solltrajektorie (19) ermittelt und in Abhängigkeit von den Abweichungen eine neue Solltrajektorie (25) eingestellt.


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    Title :

    Verfahren zum Anfahren eines Parkplatzes durch ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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