Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, bei welchem aus Fahrdaten des Fahrzeuges (1) eine Solltrajektorie (19) bestimmt wird, welche dem Fahrzeug (1) bei automatischen Fahrt (17) zugrunde gelegt wird. Bei einem Verfahren wird bei einer geänderten Umgebung der Fahrt (17) eine, aus aktuellen Fahrdaten des Fahrzeuges (1) ermittelte Trajektorie (23) mit der Solltrajektorie (19) verglichen, Abweichungen zwischen der neuen Trajektorie (23) und der Solltrajektorie (19) ermittelt und in Abhängigkeit von den Abweichungen eine neue Solltrajektorie (25) eingestellt.
Verfahren zum Anfahren eines Parkplatzes durch ein Fahrzeug
2015-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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