Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, bei welchem aus Fahrdaten des Fahrzeuges (1) eine Solltrajektorie (19) bestimmt wird, welche dem Fahrzeug (1) bei automatischen Fahrt (17) zugrunde gelegt wird. Bei einem Verfahren wird bei einer geänderten Umgebung der Fahrt (17) eine, aus aktuellen Fahrdaten des Fahrzeuges (1) ermittelte Trajektorie (23) mit der Solltrajektorie (19) verglichen, Abweichungen zwischen der neuen Trajektorie (23) und der Solltrajektorie (19) ermittelt und in Abhängigkeit von den Abweichungen eine neue Solltrajektorie (25) eingestellt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Anfahren eines Parkplatzes durch ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    BONNET CHRISTOPHE (Autor:in) / HILLER ANDREAS (Autor:in) / KUENZEL GERHARD (Autor:in) / MOSER MARTIN (Autor:in) / MOWLAI KATHRIN (Autor:in) / SCHIEMENZ HEIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-06-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum automatischen Anfahren eines Parkplatzes

    FRANK THIEMO / ELEFTHERIADIS KONSTANTINOS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Anfahren eines Parkplatzes mit einer Ladestation

    KRAMMER JOSEF / GLAS HUBERT / KONSCHAK THOMAS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Bestimmen eines geeigneten Parkplatzes für ein Fahrzeug

    FRANK THIEMO / WINTERMANTEL FABIAN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Erfassen eines Parkplatzes für ein Fahrzeug

    BARTH HARALD | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung eines optimalen Parkplatzes für ein Fahrzeug

    HERB FRIEDER / MELHERITZ ELIAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff