Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) in einem Betriebsmodus während eines teilautonomen oder vollautonomen Parkvorgangs, in dem das Fahrzeug (1) auf einer Fahrstrecke entlang einer vorgegebenen Trajektorie (T) bewegt wird, welche in einem dem Betriebsmodus vorangehenden Anlernmodus vorab ermittelt wird, indem die Trajektorie (T) zumindest einmal abgefahren und abgespeichert wird,dadurch gekennzeichnet,dass das Fahrzeug im Anlernmodus vor zumindest einer sich auf der Fahrstrecke befindenden und mittels einer Fernbedienung zu öffnenden Sperreinrichtung (S1, S2) angehalten wird und eine Position, an der das Fahrzeug (1) angehalten wird, als Anhalteposition (AP1, AP2) ermittelt wird und zusätzlich zur ermittelten Trajektorie (T) abgespeichert wird,dass im Anlernmodus das Öffnen der zumindest einen Sperreinrichtung (S1, S2) mittels der Fernbedienung gelernt und abgespeichert wird,dass das Fahrzeug (1) in dem Betriebsmodus an der ermittelten Anhalteposition (AP1, AP2) vor der zumindest einen zu öffnenden Sperreinrichtung (S1, S2) automatisch angehalten wird, die zumindest eine zu öffnende Sperreinrichtung (S1, S2) mittels der Fernbedienung automatisch geöffnet wird und die Trajektorie (T) nach dem Anhalten des Fahrzeugs (1) weiter abgefahren wird, sobald mittels einer Umfelderfassungsvorrichtung des Fahrzeugs (1) erfasst wird, dass die sich im Bereich der Anhalteposition (AP1, AP2) befindende Sperreinrichtung (S1, S2) geöffnet ist.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H04Q Wähltechnik , SELECTING / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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