Bewegungssteuer- bzw. -regelvorrichtung (18) für ein Fahrzeug, die eine Bewegung des Fahrzeugs steuert bzw. regelt, dessen Vorderräder (4) mit einer Lenkung gelenkt werden, wobei die Bewegungssteuer- bzw. -regelvorrichtung (18) eine Gierwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) von einem Gierratensensor (16) erhält; einen Lenkwinkel von einem Lenkwinkelsensor (12) erhält; und bestimmt, ob eine Zurückdrehlenkung des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird oder nicht; wobei eine Zurückdrehlenkung vorliegt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem bestimmten Geschwindigkeitsbereich liegt und die Lenkung über ihre Mittelposition hinaus betätigt worden ist und der Lenkwinkel sich über einen bestimmten Lenkwinkel-Schwellenwert hinaus geändert hat und die Lenkgeschwindigkeit größer als ein Lenkgeschwindigkeits-Schwellenwert ist; und a) wenn die Zurückdrehlenkung nicht durchgeführt wird, die Antriebskraft des Fahrzeugs in dem Maße verringert wird, wie eine berechnete Sollgierbeschleunigung zunimmt, wobei die Sollgierbeschleunigung durch zeitliches Differenzieren einer Sollgierrate berechnet wird und die Sollgierrate des Fahrzeugs (1) basierend auf dem Lenkwinkel und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet wird, wobei die Antriebskraft anfangs mit einer spezifizierten Rate verringert wird, wenn die Sollgierbeschleunigung zunimmt, und diese spezifizierte Rate kleiner wird, je mehr die Sollgierbeschleunigung zunimmt, und b) wenn die Zurückdrehlenkung durchgeführt wird, die Antriebskraft in dem Fall erhöht wird, in dem ein absoluter Wert eines Lenkwinkels des Fahrzeugs (1) abnimmt.

    A movement control device for a vehicle comprises a yaw-acceleration calculation portion to calculate a target yaw acceleration of the vehicle, a turn-back steering determination portion to determine whether a turn-back steering of the vehicle is conducted or not, and a drive-force control portion to a drive force of the vehicle. The control of the drive-force control portion is configured such that when the turn-back steering is not conducted, the amount of drive-force decreasing is increased with a specified increasing rate as the target yaw acceleration increases, the specified increasing rate becoming smaller as the target yaw acceleration increases, and when the turn-back steering is conducted, the drive force is increased in a case in which an absolute value of a steering angle of the vehicle decreases.


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    Title :

    Bewegungssteuervorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug, Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Fahrzeugs und Computerprogrammprodukt


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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