Es wird ein Verfahren zum Einstellen des Bremsdruck-Schwellenwerts einer Brems-Antriebsschlupfregelung offenbart. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Bestimmen, ob bei einem Antriebsrad Schlupf auftritt; Einleiten einer BASR-Regelung, wenn der Schlupf bei dem Antriebsrad auftritt; Bestimmen, ob eine Instabilität bei einem Antriebsrad mit hoher Bodenhaftung auftritt; kumulatives Berechnen eines Bremsdrucks, der auf das Antriebsrad mit geringer Bodenhaftung aufgebracht wird; Vergleichen des kumulativ berechneten Bremsdruckwerts mit einem voreingestellten Bremsdruck-Schwellenwert des Antriebsrads mit geringer Bodenhaftung; und, wenn der kumulativ berechnete Bremsdruckwert den voreingestellten Bremsdruck-Schwellenwert des Antriebsrads mit geringer Bodenhaftung überschreitet, Einstellen des Bremsdrucks, der auf das Antriebsrad mit geringer Bodenhaftung aufgebracht wird, wenn der Schlupf bei dem Antriebsrad mit hoher Bodenhaftung auftritt, als Schwellenwert. Somit ist es möglich zu verhindern, dass der Bremsdruck, der den voreingestellten Schwellenwert überschreitet, auf das Antriebsrad mit geringer Bodenhaftung aufgebracht wird, wenn das Fahrzeug eine Straße mit Steigung hinauffährt, die mit einer geteilten Fahrbahnoberfläche ausgebildet ist, sodass eine Aufwärtsfahrleistung verbessert werden kann.
Verfahren zum Begrenzen des Bremsdruck-Schwellenwerts einer Brems-Antriebsschlupfregelung
2015-05-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Automotive engineering | 1986