Vorrichtung (10) zur Erkennung einer Beleuchtungsumgebung eines Fahrzeugs, mit:einem Infrarotbeleuchtungssensor (12) zum Ermitteln eines Infrarotbeleuchtungsbetrags, der von der Sonne ausgestrahlt wird;einer Kamera (11) zum Aufnehmen einer Straße, auf der ein Fahrzeug fährt; undeiner Beleuchtungsumgebungs-Erkennungseinheit (13), die den Infrarotbeleuchtungsbetrag durch den Infrarotbeleuchtungssensor (12) ermittelt, eine Kamerabelichtungszeit von der Kamera (11) empfängt, Doppelbelichtungsbilder empfängt, die so aufgenommen worden sind, dass sie unterschiedliche Belichtungswerte haben, indem die Belichtungswerte der Kamera (11) angepasst wurden, einen allgemeinen Beleuchtungswert auf der Basis des ermittelten Infrarotbeleuchtungsbetrags, der empfangenen Kamerabelichtungszeit und eines Beleuchtungswerts, der durch eine Bild-Clustering-Analyse der Doppelbelichtungsbilder erhalten wurde, berechnet, eine Änderungsrate in dem berechneten allgemeinen Beleuchtungswert berechnet und eine aktuelle Beleuchtungsumgebung als eine Beleuchtungsumgebung für jeden Zeitabschnitt auf der Basis des berechneten allgemeinen Beleuchtungswerts und der Änderungsrate in dem allgemeinen Beleuchtungswert erkennt.
Disclosed herein are an apparatus to recognize an illumination environment of a vehicle and a control method thereof. The apparatus includes an infrared illumination sensor to detect an infrared illumination amount emitted from the sun, a camera, and an illumination environment recognition unit which detects the infrared illumination amount by the infrared illumination sensor, receives a camera exposure time from the camera, receives double exposure images captured to have different exposure values, calculates a general illumination value based on the detected infrared illumination amount, the received camera exposure time, and an illumination value obtained through an image clustering analysis of the double exposure images, calculates a rate of change in the calculated general illumination value, and recognizes a current illumination environment as an illumination environment for each time section based on the calculated general illumination value and the rate of change in the general illumination value.
Vorrichtung zur Erkennung einer Beleuchtungsumgebung eines Fahrzeugs und Steuerungsverfahren davon
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
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