Eine Fahrzeugbremsanlage umfasst ein Bremspedal (10), einen Hauptbremszylinder (20), einen Elektromotor (30) und eine Steuereinrichtung (40). Zwischen dem Bremspedal (10) und dem Hauptbremszylinder (20) besteht eine mechanische Verbindung. Der Elektromotor (30) wird mittels der Steuereinrichtung (40) angesteuert, um über denselben eine die Bremspedalbetätigung unterstützende Kraft bereitzustellen. Die Steuereinrichtung (40) weist ein Bremsgefühlmodul (41) zur Berechnung einer Soll-Pedalkraft (F_Soll) in Abhängigkeit von mehreren Eingangsgrößen, welche Zustandsgrößen der Fahrzeugbremsanlage abbilden, auf, sowie ferner einen Regler, dem als Eingangsgröße die Differenz aus der Soll-Pedalkraft (F_Soll) des Bremsgefühlmoduls (41) und der aktuell am Bremspedal (10) anliegenden Betätigungskraft (F) aufgeschaltet ist und der eine Ausgangsgröße zur Ansteuerung des Elektromotors (30) bereitstellt. Diese Pedalkraftregelung ermöglicht mit geringem Aufwand einen großen Gestaltungsrahmen für die Abstimmung des Bremspedalgefühls.
Fahrzeugbremsanlage
2015-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |