Verfahren zur Unterstützung eines Führers (A) eines Fortbewegungsmittels (1) bei einem Manöver, umfassend die Schritte:- Auslesen (400) einer vordefinierten ersten Trajektorie (10) aus einem Speicher (3),- Ermitteln (600) einer Breite eines passierbaren Bereiches entlang der ersten Trajektorie (10),- Kategorisieren (700) der Breite hinsichtlich einer Wahrscheinlichkeit mehrerer in entgegengesetzte Richtungen führender Fahrstreifen entlang der ersten Trajektorie (10), und- Berücksichtigen dieser Kategorisierung bei der Erstellung und/oder Positionierung einer zweiten Trajektorie (20),- Erstellen (800) der von einer Zielposition (12) der ersten Trajektorie (10) zu einer Ausgangsposition (11) der ersten Trajektorie (10) führenden zweiten Trajektorie (20) auf Basis von Umgebungsinformationen sowie auf Basis der ersten Trajektorie (10),- wobei die zweite Trajektorie (20) eingerichtet ist, das Fortbewegungsmittel (1) zumindest anteilig vorwärts zu einer Ausgangsposition (11) der ersten Trajektorie zu bringen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Führers eines Fortbewegungsmittels bei einem Manöver


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Führers eines Fortbewegungsmittels

    KLEEN ANDRO / WYSZKA ROBERT / BENDEWALD LENNART et al. | European Patent Office | 2017

    Free access


    Vorrichtung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels

    RÜMELIN SONJA / PETERS ALEXANDER / ROIDER FLORIAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Abbiege-Manöver

    CHEESEMAN NEAL / LAMM HEIKO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vorrichtung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels

    KASSNER ASTRID / ROZADA JOEL / ANDRESEN FREDRIK | European Patent Office | 2018

    Free access