Verfahren zur Unterstützung eines Führers (A) eines Fortbewegungsmittels (1) bei einem Manöver, umfassend die Schritte:- Auslesen (400) einer vordefinierten ersten Trajektorie (10) aus einem Speicher (3),- Ermitteln (600) einer Breite eines passierbaren Bereiches entlang der ersten Trajektorie (10),- Kategorisieren (700) der Breite hinsichtlich einer Wahrscheinlichkeit mehrerer in entgegengesetzte Richtungen führender Fahrstreifen entlang der ersten Trajektorie (10), und- Berücksichtigen dieser Kategorisierung bei der Erstellung und/oder Positionierung einer zweiten Trajektorie (20),- Erstellen (800) der von einer Zielposition (12) der ersten Trajektorie (10) zu einer Ausgangsposition (11) der ersten Trajektorie (10) führenden zweiten Trajektorie (20) auf Basis von Umgebungsinformationen sowie auf Basis der ersten Trajektorie (10),- wobei die zweite Trajektorie (20) eingerichtet ist, das Fortbewegungsmittel (1) zumindest anteilig vorwärts zu einer Ausgangsposition (11) der ersten Trajektorie zu bringen.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Führers eines Fortbewegungsmittels bei einem Manöver


    Beteiligte:
    HEIGELE CHRISTIAN (Autor:in) / MIELENZ HOLGER (Autor:in) / LEHNER PHILIPP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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