Verfahren zur Unterstützung eines Führers (A) eines Fortbewegungsmittels (1) bei einem Manöver, umfassend die Schritte:- Auslesen (400) einer vordefinierten ersten Trajektorie (10) aus einem Speicher (3),- Ermitteln (600) einer Breite eines passierbaren Bereiches entlang der ersten Trajektorie (10),- Kategorisieren (700) der Breite hinsichtlich einer Wahrscheinlichkeit mehrerer in entgegengesetzte Richtungen führender Fahrstreifen entlang der ersten Trajektorie (10), und- Berücksichtigen dieser Kategorisierung bei der Erstellung und/oder Positionierung einer zweiten Trajektorie (20),- Erstellen (800) der von einer Zielposition (12) der ersten Trajektorie (10) zu einer Ausgangsposition (11) der ersten Trajektorie (10) führenden zweiten Trajektorie (20) auf Basis von Umgebungsinformationen sowie auf Basis der ersten Trajektorie (10),- wobei die zweite Trajektorie (20) eingerichtet ist, das Fortbewegungsmittel (1) zumindest anteilig vorwärts zu einer Ausgangsposition (11) der ersten Trajektorie zu bringen.
Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Führers eines Fortbewegungsmittels bei einem Manöver
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Führers eines Fortbewegungsmittels
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