Verfahren zum Aktivieren oder Deaktivieren einer automatischen Fahrfunktion eines technischen Systems zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs, im Folgenden als Pilot (20) bezeichnet, wobei der Pilot (20) durch Systemzustände charakterisiert ist, zwischen denen vorgegebene Übergänge aufgrund vorgegebener Bedingungen möglich sind, undder Pilot (20) mindestens drei SystemzuständePilot nicht bereit (c),Pilot bereit, aber inaktiv (d), undPilot aktiv (e) aufweist, wobeiein Übergang (5) von dem bereiten, aber inaktiven Piloten (d) zum aktiven Piloten (e) auf Anforderung des Fahrers erfolgt,ein Übergang (6) vom aktiven Piloten (e) zum bereiten, aber inaktiven Piloten (d) auf Anforderung des Fahrers erfolgt,ein Übergang (7) vom aktiven Piloten (e) zum nicht bereiten Piloten (c) durch eine fahrerische Bremsmaßnahme, eine Lenkmaßnahme und/oder eine Kick-Down-Maßnahme des Fahrers erfolgt,ein Übergang (4) vom bereiten, aber inaktiven Piloten (d) zum nicht bereiten Piloten (c) durch eine fahrerischen Brems-, Lenk und/oder Beschleunigungsmaßnahme und/oder Überschreiten vorgegebener Grenzwerte bezüglich des Fahrzeugverhaltens und/oder des Fahrerverhaltens erfolgt,ein Übergang (3) vom nicht bereiten Piloten (c) zum bereiten, aber inaktiven Piloten (d) erfolgt, wenn vorgegebene Voraussetzungen für eine Systembereitschaft erfüllt sind, und ein Übergang (8) vom aktiven Piloten (e) zum bereiten, aber inaktiven Piloten (d) durch eine Betätigung des Fahrpedals ungleich einer Kick-Down-Maßnahme erfolgt, wobei eine Rückkehr vom bereiten, aber inaktiven Piloten (d) zum aktiven Pilot (e) erfolgt, wenn das Fahrpedal nicht mehr betätigt wird.

    A method and apparatus for activating or deactivating an automatic driving function of a technical system for assisting the driver of a motor vehicle, referred to as pilot below, based on system states of the pilot and between which predefined transitions are possible on the basis of predefined conditions.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren einer automatischen Fahrfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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