Parkassistenzsystem mit automatisierter Längs- und Querführung, umfassend einen Geschwindigkeitsregler zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs auf eine durch das Parkassistenzsystem vorgegebene Soll-Geschwindigkeit (vsoll), wobei- der Geschwindigkeitsregler einen aktivierbaren I-Anteil (2) zur Integration einer Regelabweichung (Δv) umfasst, und- das Parkassistenzsystem eingerichtet ist, im Zusammenhang mit einer durch ein Bodenhindernis hervorgerufenen Reduktion der Ist-Geschwindigkeit (vist) gegenüber der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit (vsoll) bei Eintritt einer oder mehrerer erster Voraussetzungen den I-Anteil (2) zu aktivieren, so dass aufgrund der Integration der Regelabweichung (Δv) ein derart hohes Antriebsmoment in Fahrtrichtung hervorgerufen wird, dass das Kraftfahrzeug das Bodenhindernis überwindet.


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    Title :

    Parkassistenzsystem umfassend einen Geschwindigkeitsregler mit I-Anteil zur Überwindung eines Bodenhindernisses


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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