Parkassistenzsystem mit automatisierter Längs- und Querführung, umfassend einen Geschwindigkeitsregler zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs auf eine durch das Parkassistenzsystem vorgegebene Soll-Geschwindigkeit (vsoll), wobei- der Geschwindigkeitsregler einen aktivierbaren I-Anteil (2) zur Integration einer Regelabweichung (Δv) umfasst, und- das Parkassistenzsystem eingerichtet ist, im Zusammenhang mit einer durch ein Bodenhindernis hervorgerufenen Reduktion der Ist-Geschwindigkeit (vist) gegenüber der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit (vsoll) bei Eintritt einer oder mehrerer erster Voraussetzungen den I-Anteil (2) zu aktivieren, so dass aufgrund der Integration der Regelabweichung (Δv) ein derart hohes Antriebsmoment in Fahrtrichtung hervorgerufen wird, dass das Kraftfahrzeug das Bodenhindernis überwindet.
Parkassistenzsystem umfassend einen Geschwindigkeitsregler mit I-Anteil zur Überwindung eines Bodenhindernisses
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Drehzahl- und Geschwindigkeitsregler
Automotive engineering | 1988
Vorausschauender adaptiver Geschwindigkeitsregler
Automotive engineering | 2015
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