Vorrichtung zum Anpassen der Höhe eines Fahrzeugs, die umfasst:eine Änderungseinheit (140), mit der relative Positionen eines Fahrzeug-Hauptkörpers (11) und eines Rades (14, 21) eines Fahrzeugs (1) geändert werden können;eine Einheit (56) zum Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit (Vc), die die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) ist; sowieeine Steuereinheit (50), mit der die Änderungseinheit (140) auf Basis der durch die Einheit (56) zum Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit (Vc) gesteuert wird und die relativen Positionen des Rades (14, 21) und des Fahrzeug-Hauptkörpers (11) geändert werden, um die Fahrzeughöhe anzupassen, die die Höhe des Fahrzeug-Hauptkörpers (11) ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Einheit (56) zum Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn eine Differenz zwischen einer Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf), die eine Drehgeschwindigkeit eines Vorderrades (14) ist, und einer Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (Rr), die eine Drehgeschwindigkeit eines Hinterrades (21) ist, innerhalb eines im Voraus festgelegten Bereiches liegt, die Fahrzeuggeschwindigkeit (Vc) mit einem normalen Verfahren auf Basis der Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf), der Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (Rr) oder eines Durchschnittswertes der Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf) und der Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (Rr) bestimmt,die Einheit (56) zum Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn die Differenz zwischen der Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf) und der Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (Rr) außerhalb des im Voraus festgelegten Bereiches liegt und die Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf) niedriger ist als die Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (Rr), und wenn eine Hinterrad-Drehbeschleunigung (Ar), die eine Drehbeschleunigung des Hinterrades (21) ist, genauso hoch ist wie oder höher als eine erste Bezugs-Beschleunigung (A1), die im Voraus festgelegt wird, oder eine Drehgeschwindigkeit (Re) eines Motors des Fahrzeugs (1) genauso hoch ist wie oder höher als eine im Voraus festgelegte Bezugs-Drehgeschwindigkeit (V1), die Fahrzeuggeschwindigkeit (Vc) auf Basis der Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf) bestimmt, unddie Einheit (56) zum Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn die Differenz zwischen der Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf) und der Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (Rr) außerhalb des im Voraus festgelegten Bereiches liegt und die Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf) niedriger ist als die Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (Rr), und wenn die Hinterrad-Drehbeschleunigung (Ar) niedriger ist als eine im Voraus festgelegte zweite Bezugs-Beschleunigung (A2) und die Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (Rf) niedriger ist als eine im Voraus festgelegte zweite Bezugs-Drehgeschwindigkeit (V2), die Fahrzeuggeschwindigkeit (Vc) auf Basis der Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (Rr) bestimmt.

    Technology is provided that enables vehicle speed to be grasped more accurately utilized for adjusting vehicle height. A vehicle height adjusting device includes: a relative position changing device capable of changing relative positions of a vehicle body frame and a rear wheel of a vehicle; a vehicle speed grasping section configured to grasp vehicle speed, which is moving speed of the vehicle body frame; and a change-over valve control section configured to control the relative position changing device on the basis of the vehicle speed grasped by the vehicle speed grasping section and change the relative positions of the vehicle body frame and the rear wheel to adjust vehicle height, which is the height of the vehicle body frame. The vehicle speed grasping section grasps the vehicle speed on the basis of front wheel rotating speed, which is the rotating speed of a front wheel, and rear wheel rotating speed, which is the rotating speed of the rear wheel.


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    Title :

    Vorrichtung zum Anpassen der Höhe eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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