Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (30) zum Anpassen einer Fahrstrategie eines Fahrzeugs (12), mit einer Eingangsschnittstelle (34) zum Empfangen eines Bildsignals eines optischen Sensors (22) mit Informationen zu einer Umgebung des Fahrzeugs (12), wobei das Bildsignal wenigstens zwei Bilder umfasst, die an zwei unterschiedlichen Orten erzeugt wurden; einer Verarbeitungseinheit (36) mit einem vortrainierten künstlichen neuronalen Netz (52) zum Ermitteln eines Steigungswinkels (16) einer Steigung (14) in der Umgebung des Fahrzeugs (12) und eines Abstands (20) des Fahrzeugs (12) zu der Steigung (14) basierend auf den wenigstens zwei Bildern des Bildsignals; einer Anpassungseinheit (38) zum Anpassen der Fahrstrategie basierend auf dem ermittelten Steigungswinkel (16) und dem ermittelten Abstand (20); und einer Ausgangsschnittstelle (40) zum Ausgeben der Fahrstrategie an ein Fahrzeugsteuergerät (32). Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren sowie ein System (10) zum Anpassen der Fahrstrategie eines Fahrzeugs (12).
Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrstrategie eines Fahrzeugs
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrstrategie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER FAHRSTRATEGIE EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Erzeugen einer Fahrstrategie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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