Verfahren (200) zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung (101) eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) eine erste Fahrzeugkamera (112) zum Aufnehmen eines ersten Umgebungsteilbereichs der Fahrzeugumgebung (101) und zumindest eine zweite Fahrzeugkamera (114, 116, 118) zum Aufnehmen eines zumindest teilweise von dem ersten Umgebungsteilbereich unterschiedlichen, zweiten Umgebungsteilbereichs der Fahrzeugumgebung (101) aufweist, wobei die erste Fahrzeugkamera (112) angeordnet ist, um als den ersten Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung (101) einen Umgebungsteilbereich in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs (100) aufzunehmen, wobei die zweite Fahrzeugkamera (114) angeordnet ist, um als den zweiten Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung (101) einen Umgebungsteilbereich in Rückwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs (100) aufzunehmen, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte aufweist:Bewirken (210) eines Ausleuchtens der Fahrzeugumgebung (101) mittels zumindest zweier Beleuchtungsvorrichtungen (122, 124, 126, 128), wobei der erste Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung (101) unter Verwendung zumindest einer ersten Beleuchtungsvorrichtung (122, 124) mittels elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich und/oder im infraroten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet wird, wobei der zweite Umgebungsteilbereich der Fahrzeugumgebung (101) unter Verwendung zumindest einer zweiten Beleuchtungsvorrichtung (126, 128) mittels elektromagnetischer Strahlung zumindest im infraroten Wellenlängenbereich ausgeleuchtet wird, wobei die zumindest eine erste Beleuchtungsvorrichtung (122, 124) einen Frontscheinwerfer des Fahrzeugs (100) aufweist oder im Bereich eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs (100) angeordnet ist, wobei die zumindest eine zweite Beleuchtungsvorrichtung (126, 128) im Bereich eines Heckscheinwerfers des Fahrzeugs (100) angeordnet ist; undEinlesen (220) von Bilddaten von den Fahrzeugkameras (112, 114, 116, 118), wobei die Bilddaten Aufnahmen der Umgebungsteilbereiche der ausgeleuchteten Fahrzeugumgebung (101) repräsentieren, um durch eine Kombination der Bilddaten das Rundumsichtbild der Fahrzeugumgebung (101) des Fahrzeugs (100) zu erzeugen.

    A method for generating a surround-view image of a vehicle 's surroundings, having a first vehicle camera for photographing a first partial area of the surroundings and at least one second vehicle camera for photographing a second partial area of the surroundings differing at least in part from the first partial area, including illuminating the surroundings with at least two illumination devices. Using at least one first illumination device, the first partial area of the surroundings is illuminated by electromagnetic radiation in the visible and/or infrared wavelength range. Using at least one second illumination device, the second partial area of the surroundings is illuminated by electromagnetic radiation at least in the infrared wavelength range. The method also includes reading in camera image data, so as by combining the image data, to generate the surround-view image of the surroundings, the image data representing photos of partial areas of the illuminated surroundings.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs, Verfahren zum Bereitstellen zumindest einer Fahrerassistenzfunktion für ein Fahrzeug, Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER RÜCKSPIEGELANSICHT EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGS

    CANO RAPHAEL / VUJICIC MILICA / MITROVIC ALEKSANDRA | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Bereitstellen einer Rückspiegelansicht einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs

    CANO RAPHAEL / VUJICIC MILICA / MITROVIC ALEKSANDRA | European Patent Office | 2018

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    VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER RÜCKSPIEGELANSICHT EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGS

    CANO RAPHAEL / VUJICIC MILICA / MITROVIC ALEKSANDRA | European Patent Office | 2018

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