Zielerfassungsvorrichtung, wobei die Zielerfassungsvorrichtung (1) in einem Fahrzeug montiert verwendet wird, um eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Ziel zu vermeiden, das durch einen an dem Fahrzeug montierten Sensor erfasst wird, wobei die Zielerfassungsvorrichtung (1) aufweist:einen Radarsensor, der zum Übertragen von Radarwellen zu einem Ziel, das um ein Referenzfahrzeug (103) vorhanden ist, in dem die Zielerfassungsvorrichtung (1) montiert ist, und zum Empfangen von reflektierten Wellen von dem Ziel geeignet ist;einen Bildsensor (5), der zum Erfassen eines Bilds eines Bereichs um das Referenzfahrzeug (103) geeignet ist; undeine ECU (7), wobei die ECU (7) aufweist:eine CPU;eine erste Zielerfassungseinheit, die derart konfiguriert ist, dass sie der CPU ermöglicht, ein Ziel mit durch den Radarsensor erfassten Informationen zu erfassen;eine Auswähleinheit, die derart konfiguriert ist, dass sie der CPU ermöglicht, ein eine vorbestimmte Bedingung erfüllendes Ziel unter durch den Radarsensor erfassten Zielen auszuwählen;eine Ausgabeeinheit, die derart konfiguriert ist, dass sie der CPU ermöglicht, Informationen über das durch die Auswahleinheit ausgewählte Ziel auszugeben;eine Erfassungseinheit für ein stehendes Fahrzeug, die derart konfiguriert ist, dass sie der CPU ermöglicht, ein um das Referenzfahrzeug (103) vorhandenes stehendes Fahrzeug (105) zu erfassen; undeine zweite Zielerfassungseinheit, die derart konfiguriert ist, dass sie der CPU ermöglicht, ein Ziel aus dem durch den Bildsensor (5) durch Ausführen einer Bilderkennung mit vorbestimmten Mustern eines Ziels erfassten Bild zu erfassen,wobei, wenn die Erfassungseinheit für ein stehendes Fahrzeug ein stehendes Fahrzeug (105) erfasst und die zweite Zielerfassungseinheit ein erstes hinter dem stehenden Fahrzeug vorhandenes Ziel, das ein Fußgänger ist, erfasst, wenn dieses vom Referenzfahrzeug (103) aus unter Verwendung von Mustern eines Oberkörpers eines Fußgängers entdeckt wird, führt die Auswahleinheit die vorbestimmte Auswahlbedingung für ein zweites Ziel, das dem ersten Ziel entspricht, unter den durch die erste Zielerfassungseinheit erfassten Zielen weniger restriktiv als die vorbestimme Auswahlbedingung für andere Ziele aus, um eine Auswahl des zweiten Ziels zu ermöglichen.

    The target detecting device comprises a radar sensor, an imaging sensor, and an ECU. The target detected by the radar sensor is selected under certain conditions, for example, i) a reception intensity of the reflected radar waves is equal to or more than a predetermined value, or ii) the target is moving, to be outputted externally. When a stopped vehicle is detected on a road by the sensor, and a target, for example a pedestrian, present behind the stopped vehicle is detected from the image acquired by the imaging sensor by performing image recognition using predetermined patterns of a target, the ECU makes the selection condition less restrictive than the selection condition for targets other than the target present behind the stopped vehicle, or unconditionally selects the target present behind the stopped vehicle.


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    Title :

    Zielerfassungsvorrichtung zum Vermeiden einer Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem durch einen an dem Fahrzeug montierten Sensor erfassten Ziel


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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