Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (4) eines Kraftfahrzeugs mit einer Hilfskraftlenkung (8) zur Servounterstützung, wobei die Hilfskraftlenkung (8) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Soll-Lenkmoment (torTB_set) für einen Drehstab (11) des Lenksystems (2) betrieben wird, wobei die Ermittlung des vorgegebenen Soll-Lenkmoments (torTB_set) in einer Signalflussrichtung einer Lenkmomentregelung (22, 24) und/oder einer Motormomentregelung (26, 28) vorgelagert ist, und das vorgegebene Soll-Lenkmoment (torTB_set) in Abhängigkeit von einem Ist-Lenkwinkel (ang) und in Abhängigkeit von einem Soll-Lenkwinkel (ang_set) ermittelt wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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