Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (4) eines Kraftfahrzeugs mit einer Hilfskraftlenkung (8) zur Servounterstützung, wobei die Hilfskraftlenkung (8) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Soll-Lenkmoment (torTB_set) für einen Drehstab (11) des Lenksystems (2) betrieben wird, wobei die Ermittlung des vorgegebenen Soll-Lenkmoments (torTB_set) in einer Signalflussrichtung einer Lenkmomentregelung (22, 24) und/oder einer Motormomentregelung (26, 28) vorgelagert ist, und das vorgegebene Soll-Lenkmoment (torTB_set) in Abhängigkeit von einem Ist-Lenkwinkel (ang) und in Abhängigkeit von einem Soll-Lenkwinkel (ang_set) ermittelt wird.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |