Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage, insbesondere zum Herstellen wenigstens eines Kraftwagens, bei welchem wenigstens ein Werkstück (10) mittels einer Fördereinrichtung (14) in eine Förderrichtung (16) bewegt wird, gekennzeichnet durch die Schritte: a) Erfassen des sich in die Förderrichtung (16) bewegenden Werkstücks (10) mittels wenigstens einer Tiefenbildkamera (24) und Bereitstellen wenigstens eines Signals, welches zumindest eine anhand des Erfassens ermittelte Position des Werkstücks (10) charakterisiert; b) Bewegen eines an einer Bewegungseinrichtung (18) befestigten Roboters (20) relativ zum Werkstück (10), indem die Bewegungseinrichtung (18) in Abhängigkeit von dem Signal bewegt wird; und c) Bearbeiten und/oder Manipulieren des Werkstücks (10) mittels des Roboters (20).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zurn Betreiben einer Produktionsanlage


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen



    Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage

    TRAUTNER MARIO / IRRENHAUSER THOMAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zurn Betreiben einer Hybridantriebseinrichtung sowie entsprechende Hybridantriebseinrichtung

    SCHÜLE FLORIAN / GÖBEL ANDREAS | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zurn Betreiben eines Signalgebers und Signalgeber

    BAUDIS ARNE / DÜVEL JÜRGEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zurn Betreiben einer Scheibenwischanlage für eine Scheibe eines Kraftfahrzeug

    FELDIC MARKO / BOHN MICHAEL / JOHNER BERTHOLD et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Produktionsanlage mit einer Mehrzahl von stückzahlabhängigen Ausbaustufen und Verfahren zum Konzipieren einer solchen Produktionsanlage

    KLUMPP WILLI / LUDERER ANDREAS / REICHENBACH MATTHIAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access