Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage, insbesondere zum Herstellen wenigstens eines Kraftwagens, bei welchem wenigstens ein Werkstück (10) mittels einer Fördereinrichtung (14) in eine Förderrichtung (16) bewegt wird, gekennzeichnet durch die Schritte: a) Erfassen des sich in die Förderrichtung (16) bewegenden Werkstücks (10) mittels wenigstens einer Tiefenbildkamera (24) und Bereitstellen wenigstens eines Signals, welches zumindest eine anhand des Erfassens ermittelte Position des Werkstücks (10) charakterisiert; b) Bewegen eines an einer Bewegungseinrichtung (18) befestigten Roboters (20) relativ zum Werkstück (10), indem die Bewegungseinrichtung (18) in Abhängigkeit von dem Signal bewegt wird; und c) Bearbeiten und/oder Manipulieren des Werkstücks (10) mittels des Roboters (20).
Verfahren zurn Betreiben einer Produktionsanlage
2015-06-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
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