Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung einer angetriebenen Achse mit Momentenquerverteilung, bei dem eine angetriebene Achse mit zwei Rädern (8, 9) durch eine erste Antriebseinheit bzw. einen Hauptantrieb (2) derart angetrieben wird, dass ein Drehmoment dieses Hauptantriebs (2) zu gleichen Teilen auf die beiden Räder (8, 9) der angetriebenen Achse aufgeteilt wird, und eine zweite Antriebseinheit bzw. Hilfsantrieb (4) dazu verwendet wird, ein Differenzdrehmoment zwischen den beiden Rädern (8, 9) der angetriebenen Achse aufzubringen, wobei die beiden Räder (8, 9) der angetriebenen Achse unter Verwendung eines Differentialgetriebes (5) miteinander gekoppelt sind und der Hilfsantrieb (4) in das Differentialgetriebe (5) zur Momentenquerverteilung eingekoppelt wird, wobei jeweilige zur Schwingungsdämpfung einzuleitende Momente (D2, D4) auf der Basis von Messsignalen bestimmt werden, die von über die angetriebene Achse verteilt angeordneten Sensoren (2a, 4a, 5a, 5b, 8a, 9a) bereit gestellt werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung einer angetriebenen Achse mit Momentenquerverteilung
2015-05-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F16F SPRINGS , Federn / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING |
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