Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur assistierten oder automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Fahrwerk mit wenigstens einem Aktor zur Änderung eines Nickwinkels und/oder eines Wankwinkels des Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren die durch das Fahrerassistenzsystem durchgeführten Schritte umfasst: – Bestimmung eines zukünftigen Fahrmanövers in Abhängigkeit erfasster Bedienhandlungen des Fahrers und/oder erfasster Umfelddaten, – Gabe eines Hinweises an den Fahrer, betreffend das zukünftige Fahrmanöver, durch Ansteuerung des Aktors zur Änderung des Nickwinkels und/oder des Wankwinkels, und – Durchführung des Fahrmanövers durch Ansteuerung von längsführenden und/oder querführenden Fahrzeugsystemen, wobei das Fahrmanöver ein durch eine Bedienhandlung des Fahrers veranlasster Fahrstreifenwechsel in einen Zielfahrstreifen ist, und der Aktor derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug durch die Änderung des Wankwinkels seitlich in Richtung der Zielfahrspur geneigt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge




    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    HOLZMANN MANFRED / SCHÖNHUBER CHRISTIAN | European Patent Office | 2018

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