Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur assistierten oder automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein Fahrwerk mit wenigstens einem Aktor zur Änderung eines Nickwinkels und/oder eines Wankwinkels des Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren die durch das Fahrerassistenzsystem durchgeführten Schritte umfasst: – Bestimmung eines zukünftigen Fahrmanövers in Abhängigkeit erfasster Bedienhandlungen des Fahrers und/oder erfasster Umfelddaten, – Gabe eines Hinweises an den Fahrer, betreffend das zukünftige Fahrmanöver, durch Ansteuerung des Aktors zur Änderung des Nickwinkels und/oder des Wankwinkels, und – Durchführung des Fahrmanövers durch Ansteuerung von längsführenden und/oder querführenden Fahrzeugsystemen, wobei das Fahrmanöver ein durch eine Bedienhandlung des Fahrers veranlasster Fahrstreifenwechsel in einen Zielfahrstreifen ist, und der Aktor derart angesteuert wird, dass das Kraftfahrzeug durch die Änderung des Wankwinkels seitlich in Richtung der Zielfahrspur geneigt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
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