Verfahren zur Unterstützung eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs (20), welches eine Querregelung des Fahrzeugs (20) einbezieht, wobei das Fahrzeug (20) entlang einer Trajektorie (31, 44) von einer aktuellen Position (27) des Fahrzeugs (20) zu einer Zielposition (25, 45) geführt wird, wobei zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung (2, 21) einen Abschnitt eines zukünftig vom Fahrzeug (20) überstrichenen Bereichs (28) und/oder einen auf der Zielposition (25, 45) vom Fahrzeug (20) überdeckten Bereich erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Trajektorie (31, 44) derart berechnet wird, dass der Abschnitt des zukünftig vom Fahrzeug (20) überstrichenen Bereichs (28) und/oder der auf der Zielposition (25, 45) vom Fahrzeug (20) überdeckte Bereich bei einer Bewegung des Fahrzeugs (20) entlang der Trajektorie (31, 44) von der Umgebungserfassungseinrichtung (2, 21) maximal erfassbar sind und dass die Trajektorie (31, 44) derart berechnet wird, dass sie einen Abschnitt (35) umfasst, in welchem das Fahrzeug (20) mindestens eine Fahrzeuglänge vor der Zielposition (25) parallel zur Zielposition (25) ausgerichtet ist.


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    Title :

    Verfahren zur Unterstützung eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs und Fahrassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion