Verfahren für das Identifizieren von Objekten in der Nähe eines Host-Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Detektieren eines Zielobjektes (604) in der Nähe des Host-Fahrzeugs (100);- Messen longitudinaler und lateraler Informationen einer Bewegung des Zielobjektes (604); und- Klassifizieren des Zielobjektes (604), wobei bestimmt wird, ob das Zielobjekt (604) ein Individuum ist, welches nicht in einem Motorfahrzeug ist, oder ob das Zielobjekt (604) ein Zielfahrzeug ist, basierend, wenigstens zum Teil auf der Bewegung des Zielobjektes (604), wobei ein erster Vergleich eines Wertes der longitudinalen Informationen der Bewegung des Zielobjekts (604) mit einem ersten vorher festgelegten Schwellwert und ein zweiter Vergleich eines Wertes der lateralen Informationen der Bewegung des Zielobjekts (604) mit einem zweiten vorher festgelegten Schwellwert vorgenommen wird und durch einen Prozessor (250) folgende Berechnungsschritte durchgeführt werden:-- Berechnen eines Absolutwertes einer relativen longitudinalen Geschwindigkeit des Zielobjektes (604) in Bezug auf das Host-Fahrzeug (100);-- Berechnen eines Absolutwertes einer relativen lateralen Geschwindigkeit des Zielobjektes (604) bezüglich des Host-Fahrzeugs (100); und-- Klassifizieren des Zielobjektes (604) als ein Zielfahrzeug in der Nähe zu dem Host-Fahrzeug (100), wenn beide der folgenden Bedingungen erfüllt werden, nämlich:--- der Absolutwert der relativen longitudinalen Geschwindigkeit ist geringer als der erste vorher festgelegte Schwellwert; und--- der Absolutwert der relativen lateralen Geschwindigkeit ist geringer als der zweite vorher festgelegte Schwellwert.
Methods and vehicles are provided for identifying objects in proximity to the vehicle and controlling active safety functionality for the vehicle. A target object in proximity to the vehicle is detected. A movement of the target object is measured. The target object is classified based at least in part on the movement. The active safety functionality is controlled based at least in part on the classification of the target object.
Objektidentifikation und aktive Sicherheitssteuerung für Fahrzeuge
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
European Patent Office | 2024
|Sicherheitssteuerung mit reduziertem Implementierungsaufwand
Automotive engineering | 2017
|PC-Sicherheitssteuerung fuer Spindelpressen
Automotive engineering | 1979
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