Systeme und Verfahren für eine Sicherheitssteuerungsgrundstruktur für automatisierte Fahrsysteme, in denen eine zweite Steuerung - mit unterschiedlicher/anderer Hardware und/oder Software als die erste Steuerung - überprüft, ob ein von der ersten Steuerung generierter Streckenplan gewisse Sicherheitsbedingungen erfüllt, und die erste Steuerung von dem Steuern des automatisierten Fahrens des Host-Fahrzeugs in Reaktion auf Bestimmen, dass der Streckenplan die Sicherheitsbedingungen nicht erfüllt, bevorrechtet. In manchen Implementierungen ist die zweite Steuerung konfiguriert, um die erste Steuerung zu bevorrechten, indem sie das Fahrzeug unter automatisierter Steuerung unter Verwendung eines von der zweiten Steuerung generierten Sicherheitsstreckenplans betreibt.

    Systems and methods for a safety control framework for automated driving systems in which a second controller—with different/diverse hardware and/or software than the first controller—verifies whether a path plan generated by the first controller meets certain safety conditions and preempts the first controller from controlling automated driving of the host vehicle in response to determining that the path plan does not satisfy the safety conditions. In some implementations, the second controller is configured to preempt the first controller by operating the vehicle under automated control using a safety path plan generated by the second controller.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Sicherheitssteuerung für automatisiertes Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatisiertes Fahren

    Kohlhoff, Jürgen | Fraunhofer Publica | 2015

    Free access


    FAHRERASSISTENZSYSTEM AUTOMATISIERTES FAHREN

    NAUJOKS FREDERIK / HERGETH SEBASTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Ausfallfunktionelles automatisiertes Fahren

    SHE ERIC | European Patent Office | 2018

    Free access