Elektronische Steuereinheit mit: einer Mehrzahl von CPUs (21, 22) zum Ausführen eines identischen Betriebs; einer Mehrzahl von Vergleichern (16, 19), die jeweils konfiguriert sind, um Betriebsresultate der CPUs (21, 22) zu vergleichen und zwischen den Betriebsresultaten eine Inkonsistenz als eine Abnormalität bei den CPUs (21, 22) zu erfassen; einem Zähler (17, 18, 21, 22) zum Hochzählen von Inkonsistenz-Zählzahlen unter Verwendung einer Unterbrechungsverarbeitung, wobei die Inkonsistenz-Zählzahlen bei den jeweiligen Vergleichern der Mehrzahl von Vergleichern (16, 19) eingestellt sind, wobei jede der Inkonsistenz-Zählzahlen die Anzahl angibt, mit welcher ein entsprechender Vergleicher der Mehrzahl von Vergleichern (16, 19) die Inkonsistenz zwischen den Betriebsresultaten erfasst; und einer Abnormalitäts-Bestimmungseinrichtung (21, 22) zum Bestimmen, welche einer vorübergehenden Abnormalität oder einer fortdauernden Abnormalität die bei den CPUs (21, 22) erfasste Abnormalität ist, auf der Basis der Inkonsistenz-Zählzahlen, wobei die Abnormalitäts-Bestimmungseinrichtung (21, 22) bestimmt, dass die erfasste Abnormalität die fortdauernde Abnormalität ist, wenn mindestens eine der Inkonsistenz-Zählzahlen gleich oder größer als ein vorbstimmter Schwellenwert ist, und die erfasste Abnormalität als die vorübergehende Abnormalität bestimmt wird, wenn die Inkonsistenz-Zählzahlen kleiner als der vorbstimmte Schwellenwert sind.
Elektronische Steuereinheit und elektrische Servolenkvorrichtung
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
German
Elektronische Steuereinheit und elektrische Servolenkvorrichtung unter Verwendung derselben
European Patent Office | 2018
|Steuereinheit und elektrische Servolenkvorrichtung mit der Steuereinheit
European Patent Office | 2015
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