Handhabungsvorrichtung (2) zur Handhabung flacher Gegenstände, insbesondere Glasscheiben (6),- mit einem Unterbau (8),- mit einer an dem Unterbau (8) angeordneten Vertikalpositioniereinheit (10), insbesondere einem Mast, und- mit einer an der Vertikalpositioniereinheit (10) angeordneten Schwenkeinheit (12, 12'),- wobei die Schwenkeinheit (12, 12') Verbindungsmittel (34, 34') zur Verbindung der Schwenkeinheit (12, 12') mit einer Kopplungseinheit (4) aufweist, wobei die Kopplungseinheit (4) eine in eine Kopplungsrichtung (64) gerichtete Ankopplung an einen flachen Gegenstand (6) ermöglicht, und- wobei die Schwenkeinheit (12, 12') eine Verkippung der Verbindungsmittel (34, 34') gegenüber der Vertikalpositioniereinheit (10) um einen virtuellen Drehpunkt (66) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet,- dass die Verkippung der Verbindungsmittel (34, 34') aufgrund der Schwerkraft bei der Verkippung der Vertikalpositioniereinheit (10) erfolgt.
Handhabungsvorrichtung zur Handhabung flacher Gegenstände
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
European Patent Office | 2020
|HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER HANDHABUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2023
|Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Handhabungsvorrichtung
European Patent Office | 2018
|