Handhabungsvorrichtung (2) zur Handhabung flacher Gegenstände, insbesondere Glasscheiben (6),- mit einem Unterbau (8),- mit einer an dem Unterbau (8) angeordneten Vertikalpositioniereinheit (10), insbesondere einem Mast, und- mit einer an der Vertikalpositioniereinheit (10) angeordneten Schwenkeinheit (12, 12'),- wobei die Schwenkeinheit (12, 12') Verbindungsmittel (34, 34') zur Verbindung der Schwenkeinheit (12, 12') mit einer Kopplungseinheit (4) aufweist, wobei die Kopplungseinheit (4) eine in eine Kopplungsrichtung (64) gerichtete Ankopplung an einen flachen Gegenstand (6) ermöglicht, und- wobei die Schwenkeinheit (12, 12') eine Verkippung der Verbindungsmittel (34, 34') gegenüber der Vertikalpositioniereinheit (10) um einen virtuellen Drehpunkt (66) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet,- dass die Verkippung der Verbindungsmittel (34, 34') aufgrund der Schwerkraft bei der Verkippung der Vertikalpositioniereinheit (10) erfolgt.
Handhabungsvorrichtung zur Handhabung flacher Gegenstände
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
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