Senkrecht startendes und landendes, modular aufgebautes Fluggerät (1) umfassend einen starren, aerodynamischen Auftrieb erzeugenden Tragflügel (2), einen Rumpf (3), mindestens vier über regelbare Elektromotoren (5) angetriebene Rotoren (4, 4'), wobei die Elektromotoren (5) und die mindestens vier Rotoren (4, 4') an dem Tragflügel (2) angeordnet sind, wobei die Elektromotoren (5) und die mindestens vier Rotoren (4, 4') in einer X-förmigen Anordnung bezüglich der Längsachse des Fluggerätes (1) vorgesehen sind, wobei die mindestens vier Rotoren (4,4') nach oben schwenkbar sind und in einer Senkrechtstartposition und zum Schwebeflug nach oben senkrecht verschwenkt sind und zum Horizontalflug in eine waagrechte Stellung geschwenkt sind, wobei die vorderen Rotoren (4) zum Horizontalflug nach vorne geschwenkt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren Rotoren (4') nach dem senkrechten Start für den aerodynamischen Horizontalflug nach hinten geschwenkt und abgeschaltet sind und in Längsrichtung des Fluggerätes angeklappt sind.
The invention relates to an aircraft (1), preferably an unmanned aircraft (UAV), drone, or Unmanned Aerial System (UAS), comprising a rigid wing (2) which enables aerodynamic horizontal flight, and at least four rotors (4, 4′) which are driven by means of controllable electric motors (5) and which can be pivoted between a vertical starting position and a horizontal flight position by means of a pivoting mechanism (7), wherein all electric motors (5) and rotors (4) are arranged on the wing (2).
Fluggerät, bevorzugt UAV, Drohne und/oder UAS
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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