Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (10), um einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (10) bei einem energiesparenden Fahren auf einer vorausliegenden Fahrstrecke (12) zu unterstützen, mit dem Schritten: – Ermitteln einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit (Vist) des Kraftfahrzeugs (10); – Ermitteln eines Orts (S3) auf der Fahrstrecke (12), an welchem das Kraftfahrzeug (10) eine Sollgeschwindigkeit (Vsoll) aufweisen muss; – Ermitteln einer prädizierten Ausrollkurve (20) des Kraftfahrzeugs (10), welche ausgehend von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (Vist) ein Fahrgeschwindigkeitsprofil des Kraftfahrzeugs (10) für den Fall beschreibt, dass das Kraftfahrzeug (10) ausrollen würde; – Ermitteln einer prädizierten Rollgeschwindigkeit (22) des Kraftfahrzeugs (10) an dem ermittelten Ort (S3) auf der Grundlage der Ausrollkurve (20); – Ermitteln einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Rollgeschwindigkeit (22) und der Sollgeschwindigkeit (Vsoll); – Ausgeben eines Ausrollsignals zum Ausrollen, falls die Geschwindigkeitsdifferenz in einem vorbestimmten Toleranzbereich um die Sollgeschwindigkeit (24) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass – überprüft wird, ob es bei einem Ausrollvorgang von der aktuellen Position (S0) des Kraftfahrzeugs (10) aus auf einem Ausrollweg bis zu dem Ort (S3) zu zumindest einem vorbestimmten unerwünschten Ereignis kommen würde, wobei eine vorgegebene Randbedingung betreffend eine maximale Querbeschleunigung für den Ausrollvorgang überprüft wird, und das Ausrollsignal nur ausgegeben wird, falls das Ereignis voraussichtlich nicht eintritt, wobei – die Ausrollkurve (20) für einen aus den folgenden Rollmodi ermittelt wird: Fahren bei verminderter Antriebsleistung, Schubbetrieb bei geschlossenem Triebstrang, Rollen bei offenem Triebstrang; und zumindest eine weitere Ausrollkurve für einen anderen der Rollmodi ermittelt wird und zu jeder der Ausrollkurven eine zugehörige Geschwindigkeitsdifferenz in der beschriebenen Weise ermittelt ...
Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem für eine energiesparende Fahrweise
2017-11-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren "Energiesparende Fahrweise" - ESF
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