Einparksteuerungsvorrichtung (110) mit:einer Einparksteuerungs-Startsignal-Eingangseinheit zum Empfangen eines Einparksteuerungs-Startsignals durch einen Einparksteuerungsschalter (120);einer Erfassungssteuerungseinheit (420) zum Steuern derart, dass dann, wenn das Einparksteuerungs-Startsignal eingegeben wird, während sich ein Fahrzeug bewegt, ein linker Bereich und ein rechter Bereich durch einen linken Ultraschallsensor (131) und einen rechten Ultraschallsensor (132) erfasst werden und ein linkes Bild für den linken Bereich und ein rechtes Bild für den rechten Bereich durch wenigstens eine Kamera (133) fotografiert werden; undeiner Einparkmodus-Bestimmungseinheit (440) zum Beurteilen, ob sich ein verfügbarer Parkplatz auf der linken oder rechten Seite des Fahrzeugs befindet, und ob das Fahrzeug in einem rechten Winkel oder parallel eingeparkt werden soll, auf der Grundlage von linken Ultraschalldaten und dem linken Bild für den linken Bereich und von rechten Ultraschalldaten und dem rechten Bild für den rechten Bereich, und zum Bestimmen eines Einparkmodus für ein Einparken des Fahrzeugs in dem Parkplatz entsprechend dem Beurteilungsergebnis;dadurch gekennzeichnet, dassdie Einparkmodus-Bestimmungseinheit (440) beurteilt, dass das Fahrzeug in einem rechten Winkel eingeparkt werden soll, wenn eine ermittelte Größe des verfügbaren Parkplatzes größer als ein erster vorbestimmter Wert und kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist; undwenn die ermittelte Größe des verfügbaren Parkplatzes größer als der zweite vorbestimmte Wert ist:beurteilt die Einparkmodus-Bestimmungseinheit (440), dass das Fahrzeug in einem rechten Winkel eingeparkt werden soll, wenn ein zu dem verfügbaren Parkplatz benachbartes Fahrzeug in einem rechten Winkel geparkt ist, undandernfalls beurteilt die Einparkmodus-Bestimmungseinheit (440), dass das Fahrzeug parallel eingeparkt werden soll.

    Disclosed is an a method, an apparatus, and a system for getting a peripheral situation to automatically determine a parking mode, and helping recognize an obstacle more accurately by using a camera in addition to an ultrasonic sensor, thereby allowing a safe and accurate parking control.


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    Title :

    Verfahren, Vorrichtung und System für eine Einparksteuerung


    Contributors:
    YOU KWAN SUN (author) / KIM JAE SUK (author)

    Publication date :

    2024-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



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