Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (10) für einen Kraftwagen (11), mit den Schritten:- Erfassen von Objekten (76, 78, 80) in einem Umfeld des Kraftwagens (11) und ihren jeweiligen Relativpositionen zu dem Kraftwagen (11) mittels einer Umfelderfassungseinrichtung (14);- Ermitteln wenigstens eines Parkmanövers unter Berücksichtigung der Umfeld- und Relativpositionserfassung;- Ermitteln einer initialen Trajektorie (82) für das Parkmanöver;- Zumindest teilautonomes Steuern des Kraftwagens (11) entlang der Trajektorie (82) mittels einer Steuereinrichtung (28), wobei die Trajektorie (82) während der Durchführung des Parkmanövers unter Berücksichtigung von fortlaufend erfassten Umfeldobjekten (76, 78, 80) angepasst wird;- bei der Ermittlung der initialen Trajektorie (82) nur ein Teil des zurückzulegenden Wegs für das Parkmanöver ermittelt wird, falls eine Endposition für das Parkmanöver zunächst nicht bestimmbar ist;dadurch gekennzeichnet, dass- die die teilautonome Steuerung des Kraftwagens (11) entlang der Trajektorie (82) von einem Bediener mittels einer fahrzeugexternen Bedieneinheit (66), die eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines Systemzustands und einer Auswahl verfügbarer Parkmanöver aufweist, initiiert und aufrechterhalten wird.
The method involves determining a parking maneuver under consideration of a surrounding field and a relative position of objects with respect to a motor vehicle. An initial trajectory for the parking maneuver is determined. The motor vehicle is controlled in a semi-autonomous manner along the trajectory by a control device (28), where the trajectory is adapted during execution of the parking maneuver. One part of a path for the parking maneuver is determined based on the trajectory if an end position for the parking maneuver is not assignable.
Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems für einen Kraftwagen
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems für ein Fahrzeug
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