Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung einer mehrere Räder aufweisenden Kraftfahrzeugs, wobei für wenigstens einen Teil der Räder, insbesondere für jedes Rad, ein Solldrehmoment bestimmt und in einer Normalbetriebsart ein von einem Antriebsaggregat bereitgestelltes Antriebsdrehmoment entsprechend dem jeweiligen Solldrehmoment mittels einer Drehmomentverteilungseinrichtung auf die Räder des Kraftfahrzeugs verteilt wird, mit den Schritten:- Ermitteln wenigstens eines Betriebs- und/oder Zustandsgröße des Kraftfahrzeugs und/oder seiner Umgebung,- Beurteilen einer Längsmomentschwankungswahrscheinlichkeit anhand der wenigstens einen Betriebs- und/oder Zustandsgröße, wobei die Längsmomentschwankungswahrscheinlichkeit vorliegt, wenn die Betriebs- und/oder Zustandsgröße in einem bestimmten Wertebereich liegt, der von einem unteren Grenzwert und von einem oberen Grenzwert begrenzt wird, und- Einleiten einer Komfortbetriebsart bei Vorliegen der Längsmomentschwankungswahrscheinlichkeit, wobei in der Komfortbetriebsart das Istdrehmoment an wenigstens einem der Räder in Richtung eines bestimmten Maximaldrehmoments reduziert wird und das Maximaldrehmoment kleiner als das Solldrehmoment ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellen einer kritischen Fahrsituation durch eine Fahrerassistenzeinrichtung aus der Komfortbetriebsart in eine Notbetriebsart gewechselt wird, wobei das Antriebsdrehmoment unabhängig von der Längsmomentschwankungswahrscheinlichkeit entsprechend dem jeweiligen Solldrehmoment auf die Räder verteilt und/oder das Istdrehmoment entlang eines bestimmten Notbetriebsverlaufs in Richtung des Solldrehmoments vergrößert wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechendes Steuergerät


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES





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