Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Fahrzeuges (10) in einen Parkbereich (12), der zumindest teilweise von einer Begrenzung (14) umgeben ist, umfassend folgende Schritte:- Bereitstellen mindestens einer Bildaufnahme (20, 302) des Parkbereiches (12);- Analysieren der mindestens einen Bildaufnahme (20, 304) im Bezug auf mindestens ein Objekt (16), das von der Begrenzung (14) in den Parkbereich (12) schwenkbar ist;- Bestimmen einer Zielparkposition (18, 306) in Abhängigkeit von dem mindestens einen Objekt (16), das von der Begrenzung (14) in den Parkbereich (12) schwenkbar ist; und- Einleiten des Einparkvorganges (308) in die Zielparkposition (18).
The method involves providing an image pick-up of a parking region (12), and analyzing that the image pick-up comprises an object (16) that is pivotable in a boundary (14) of the parking region. An objective parking position (18) is determined as a function of the object. A park process is initiated to park a vehicle (10) at the objective parking position. The image pick-up is analyzed based on a three-dimensional structure of the object. Expansion of the object and/or a position of the object are determined while analyzing the image pick-up. The object is potential obstructions such as a door in a garage wall or a fence gate. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program has a set of instructions for performing a method for supporting a driver while parking a vehicle in a parking region surrounded by a boundary (2) a driving assistance system.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
European Patent Office | 2016
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