Verfahren (21) zum Bestimmen einer resultierenden Zahnstangenkraft (RF) für eine Lenkvorrichtung (2) eines Fahrzeugs, bei dem eine erste Zahnstangenkraft (RFD) in Abhängigkeit von mindestens einer in der Lenkvorrichtung (2) auftretenden Kraft oder mindestens eines in der Lenkvorrichtung (2) auftretenden Moments (tor_RA) ermittelt wird und eine zweite Zahnstangenkraft (RFC) in Abhängigkeit von mindestens einer Fahrzeuggröße (v, ang_RA), die den Bewegungszustand des Fahrzeugs charakterisiert, ermittelt wird und anhand der ersten Zahnstangenkraft (RFD) und der zweiten Zahnstangenkraft (RFC) und in Abhängigkeit von einer Steuergröße (s) die resultierende Zahnstangenkraft (RF) gebildet wird, wobei die Steuergröße (s) den Einfluss der ersten Zahnstangenkraft (RFD) und der zweiten Zahnstangenkraft (RFC) auf die resultierende Zahnstangenkraft (RF) bestimmt.
A method for determining a steering rack force (FR) for a steering system of a vehicle, in which a first steering rack force (RFD) is ascertained as a function of at least one force that occurs in the steering system or at least one torque (tor_RA) that occurs in the steering system. So as to provide less strong feedback on the force conditions in the steering system for reasons of driving comfort, in particular when this is currently not required, it is proposed to ascertain a second steering rack force (RFC) as a function of at least one vehicle variable (v, ang_RA), which characterizes the state of movement of the vehicle, and to generate a resulting steering rack force (FR) based on the first steering rack force (RFD) and the second steering rack force (RFC).
Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug, Lenkvorrichtung und Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Lenkvorrichtung
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER ZAHNSTANGENKRAFT FÜR EINE LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
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