Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) zum Schutz eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere wenigstens eines Rades, vor Beschädigungen, wobei mittels wenigstens eines Sensors dreidimensionale Positionsdaten wenigstens eines eine potentielle Gefährdung darstellenden Objekts in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere eines Randsteins, ermittelt und zur Ermittlung eines Gefährdungswertes ausgewertet werden, wobei abhängig von dem Gefährdungswert bei einer vorliegenden Gefährdung eine Information an einen Fahrer ausgegeben wird und/oder ein Fahreingriff vorgenommen wird, wobei als Sensor eine ein zweidimensionales Bild (14) wenigstens eines Teils (8, 9, 10, 11) der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) liefernde Kamera (4, 5, 6, 7), insbesondere eine Weitwinkelkamera, verwendet wird, wobei zur Detektion des Objekts aus zwei von unterschiedlichen Positionen des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommen Bildern (14) mittels eines Motion-Stereo-Verfahrens die dreidimensionalen Positionsdaten des in den Bildern (14) sichtbaren Objekts unter Berücksichtigung der Aufnahmeorte ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in den zweidimensionalen Bildern (14) wenigstens ein Kantenverläufe beschreibender Polygonzug (21) ermittelt wird, wobei anhand des Polygonzuges (21) ein Abgleich mit den dreidimensionalen Positionsdaten und/oder dem Umfeldmodell erfolgt und/oder interessierende Bereiche für die Ausführung des Motion-Stereo-Verfahrens und/oder die Bestimmung des Gefährdungswertes definiert werden.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Schutz eines Kraftfahrzeuges vor Beschädigungen und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2015-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL