Verfahren zum Minimieren von Endantriebsstörungen in einem Fahrzeug, das eine Maschine, einen Controller, eine erste Motor-Generator-Einheit und eine zweite Motor-Generator-Einheit aufweist, wobei die zweite Motor-Generator-Einheit direkt mit einem Endantrieb des Fahrzeugs verbunden ist, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen eines Satzes von Motorwerten der zweiten Motor-Generator-Einheit unter Verwendung des Controllers einschließlich einer Änderung der Motordrehzahl, einer Ableitung der Änderung der Motordrehzahl und eines Motorruckwerts; Berechnen eines Korrektur-Enddrehmomentwerts als Funktion des Satzes von Motorwerten unter Verwendung des Controllers; und Anweisen des Korrektur-Enddrehmomentwerts von der zweiten Motor-Generator-Einheit über den Controller während eines Startereignisses der Maschine unter Verwendung der ersten Motor-Generator-Einheit; wobei das Bestimmen des Satzes von Motorwerten, das Berechnen des Korrektur-Enddrehmomentwerts und das Anweisen des Korrektur-Enddrehmomentwerts alle innerhalb einer kalibrierten minimalen Verarbeitungsschleifenzeit des Controllers stattfinden.
A method minimizes driveline disturbances in a vehicle having a motor generator unit (MGU) and a controller, which may be a motor control processor or a hybrid control processor. The method includes determining a set of motor values of the MGU, including a change in motor speed, a derivative of the change in motor speed, and a motor jerk value; calculating a corrective final torque value for the MGU as a function of the set of motor values; and commanding the corrective final torque value from the MGU during a predetermined event, e.g., engine restart. Calculations and commanding the corrective final torque value are conducted by the controller within a calibrated minimum processing loop time. A vehicle includes first and second MGUs, and a controller electrically connected to the second MGU. The controller has the algorithm for minimizing driveline disturbances as noted above.
Verfahren zum Minimieren von Endantriebsstörungen in einem Fahrzeug sowie entsprechend betreibbares Fahrzeug
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G16Z |
European Patent Office | 2020
|Fahrzeugvorrichtung für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug mit einem elektrischem Leistungsübertragungspfad
European Patent Office | 2024
|