Verfahren zum automatischen Bewegen eines Fahrzeugs (10) zu einer Zielposition,wobei ein Bild von einer Umgebung des Fahrzeugs (10) mit einer Kamera (7) erfasst wird,wobei innerhalb des Bildes automatisch mindestens eine für das Fahrzeug (10) geeignete Halteposition (4) erfasst wird,wobei das Bild dargestellt wird, in welchem die mindestens eine geeignete Halteposition (4) markiert ist,wobei mit Hilfe des Bildes die Zielposition als eine der mindestens einen Halteposition (4) von einer Bedienperson bestimmt wird, wobei die Zielposition bestimmt wird, indem jede der mindestens einen Halteposition (4) in dem Bild mit einer aussprechbaren Kennzeichnung dargestellt wird und die Zielposition durch Aussprechen der der Zielposition entsprechenden Kennzeichnung bestimmt wird, undwobei- das Bild zusammen mit einer Zusatzinformation (2, 3) dargestellt wird und als die Zusatzinformation zumindest ein Hinweis aus einer Gruppe dargestellt wird, wobei die Gruppe umfasst• eine Darstellung einer Fahrspur (3) des Fahrzeugs (10) unter einer Bedingung, dass ein aktuell eingestellter Lenkwinkel des Fahrzeugs (10) konstant bleibt,• eine Darstellung einer Fahrspur (2) des Fahrzeugs (10) unter einer Bedingung, dass das Lenkrad gerade eingeschlagen wäre, und• falls es sich bei der mindestens einen Halteposition um mindestens einen Parkplatz (4) handelt, einen Hinweis für den mindestens einen Parkplatz (4), welcher darüber informiert, ob der jeweilige Parkplatz auf Basis des Bildes von der Umgebung sicher oder nur möglicherweise für das Fahrzeug geeignet ist,und- jede Halteposition einer Haltestelle außerhalb eines Parkplatzes entspricht, so dass das Bewegen des Fahrzeugs (10) zu der Zielposition einem Ausparkvorgang des Fahrzeugs (10) aus einem Parkplatz entspricht.
The method involves detecting an image of environment of the vehicle (10) with a camera (7) and automatically selecting a holding position within the image of environment. The image with the selected holding position is displayed along with additional information. The holding position is determined as target position of the vehicle using the displayed image by an operator. Independent claims are included for the following: (1) device for automatically steering vehicle to target position; and (2) vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Bewegen eines Fahrzeugs zu einer Zielposition sowie entsprechendes Fahrzeug
2025-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|DARSTELLEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG ZUM BEWEGEN DES FAHRZEUGS ZU EINER ZIELPOSITION
European Patent Office | 2022
|Darstellen einer Fahrzeugumgebung zum Bewegen des Fahrzeugs zu einer Zielposition
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie entsprechende Vorrichtung und entsprechendes Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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