Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs (1, 1') eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor (VM) mit einer Triebwelle (2), eine zumindest als Motor betreibbare Elektromaschine (EM) mit einem über eine automatisierte Trennkupplung (K0) mit der Triebwelle (2) des Verbrennungsmotors (VM) verbindbaren Rotor (3), ein automatisiertes Lastschaltgetriebe (LSG, LSG') mit einem mit dem Rotor (3) der Elektromaschine (EM) in Triebverbindung stehenden Eingangselement (4, 4') aufweist, und mit mindestens zwei Reibschaltelementen (K1, K2; K1', K2') zum zeitlich überschnittenen Wechsel zwischen zwei Gangstufen, wobei bei einem Elektrofahrbetrieb mit abgestelltem Verbrennungsmotor (VM) und geöffneter Trennkupplung (K0) der Verbrennungsmotor in Verbindung mit einer Rückschaltung des Lastschaltgetriebes (LSG, LSG') mit folgenden Verfahrensschritten in einem Schleppstart gestartet wird: a) Öffnen des abzuschaltenden Reibschaltelementes (K_ab) bis unter die Schlupfgrenze, b) Schließen der Trennkupplung (K0) bis zum Erreichen oder Überschreiten der Mindeststartdrehzahl (nVM_Start) durch den Verbrennungsmotor (VM), c) Selbststart des Verbrennungsmotors (VM), d) weitgehendes Öffnen der Trennkupplung (K0), e) getrennte Führung des Verbrennungsmotors (VM) und der Elektromaschine (EM) auf die Synchrondrehzahl des Zielgangs (nSync_ZielG), f) vollständiges Öffnen des abzuschaltenden Reibschaltelementes (K_ab) sowie vollständiges Schließen des zuzuschaltenden Reibschaltelementes (K_zu) und der Trennkupplung (K0); dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (EM) ab der Unterschreitung der Schlupfgrenze an dem abzuschaltenden Reibschaltelement (K_ab) zunächst auf eine zwischen der Synchrondrehzahl (nSync_IstG) des Istgangs und der Synchrondrehzahl (nSync_ZielG) des Zielgangs liegende Zwischendrehzahl (nEM_Zw) geführt und auf dieser gehalten wird, und erst dann auf die Synchrondrehzahl (nSync_ZielG) des Zielgangs geführt wird, wenn der Verbrennungsmotor (VM) die Synchrondrehzahl (nSync_ZielG) des Zielgangs erreicht oder überschritten hat.

    A method of controlling a hybrid drive-train of a vehicle in which the hybrid drive-train comprises a combustion engine having a driveshaft, an electric machine that can be connected to the driveshaft of the engine by a clutch, an automated transmission with an input which is connected to the rotor of the electric machine, and shifting elements for shifting between two gears. During electric driving operation with the engine stopped and the clutch disengaged, the engine can be drag-started in combination with a downshift in the transmission. Drag starting of the engine is carried out by disengaging the frictional shifting element to be disengaged to below a slipping limit, engaging the clutch until the engine reaches or exceeds its minimum starting speed, starting the engine self-starts, substantially disengaging the clutch, separately adjusting the engine and electric machine to the synchronous speed of the target gear, and fully engaging and disengaging associated shifting elements.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



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