Verfahren (400) zum Erzeugen eines Abbildes mindestens eines Objekts (120, 130) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (100) aus einer virtuellen Kameraposition, insbesondere aus einer Vogelperspektive, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:Bestimmen (410), basierend auf Daten mindestens eines Sensors (540) des Fahrzeugs (100), insbesondere einer Kamera, eines für den Sensor (540) nicht einsehbaren Bereichs (210) des Objekts (120, 130);Bereitstellen (420) eines synthetischen grafischen Elements (310) zur Einsetzung in den nicht einsehbaren Bereich (210) des Objekts (120, 130); und Einsetzen (430) des synthetischen grafischen Elements (310) in den nicht einsehbaren Bereich (210) des Objekts (120, 130), um das Abbild des mindestens einen Objekts (120, 130) in der Umgebung des Fahrzeugs (100) aus der virtuellen Kameraposition, insbesondere aus der Vogelperspektive, zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entscheidung, welche Bereiche von Objekten synthetisch und welche real dargestellt werden, derart adaptiv ausgestaltet erfolgt, dass ein Maß der Vollständigkeit an Informationen zu einem Objekt (120, 130) oder eine Einstellung des Fahrers darüber bestimmt, inwieweit das Objekt (120, 130) synthetisch dargestellt wird.
The method involves determining a region of objects e.g. lorry (120) and post (130), based on data e.g. distance, size and shape of the objects, provided by a sensor i.e. camera, of a vehicle (100), where the region is not visible for the sensor. A synthetic graphical element is provided in the form of symbols for installation in the region of the object, and the graphical element is installed in the region of the object for producing an image of the object in surrounding of a vehicle from a virtual camera position i.e. bird`s-eye view. Independent claims are also included for the following: (1) a device for producing an image of an object in surrounding of a vehicle, comprising a device for determining a region of an object (2) a computer program product comprising a program code for executing a method for producing an image of an object in surrounding of a vehicle.
Verfahren zum Erzeugen eines Abbildes mindestens eines Objekts in einer Umgebung eines Fahrzeugs
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
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